Ein graphisches Modell zur Qualitätssicherung von Navigation

Die Registrierung von hochauflösenden Datensätzen zur intraoperativen Navigation im Bereich der lateralen Schädelbasis ist extrem schwierig. Die hochauflösenden Datensätze zur besseren Darstellung der Anatomie schränkt das für die Referenzierung zur Verfügung stehende Gebiet stark ein. Mit externen Refernzierungselementen, nahe am Operationsgebiet angebracht, können beste Genauigkeiten erzielt werden. Die Daten einer umfangreichen Genauigkeitsstudie wurden mit Matlab ausgewertet und dadurch ein direkter visueller Qualitätsvergleich von unterschiedlichen Referenzierungsstrategien ermöglicht. Das Resultat sind Kug…