In-vitro-Untersuchungen zur praktische Handhabung und zur Ermittlung der Treffsicherheit eines Prototypen zur navigationsunterstützten Weichteilsonografie für den Kopf-Halsbereich
T Kroll, M Helbig, J Kozak, K Krysztoforski, J Kucharski, M Popek, M Gstöttner · Ultraschall in der Medizin - European Journal of Ultrasound · 2008 · Heft 10
Bibliografische Angaben
Zusammenfassung
Ziel: Ein Prototyp zur navigationsunterstützten Weichteilsonografie unter Verwendung eines navigierten Ultraschallkopfes und eines chirurgischen Instrumentes wurden für die Anwendung im Kopf-Halsbereich entwickelt. Die Ermittlung der Systemabweichung erfolgte nach mathematischer Fehleranalyse und Analysen im Feinmessraum und ergab einen mittleren dreidimensionalen Fehler von 0.9±0.2mm. Ziel der vorliegenden Untersuchungen war die Ermittlung der Zielgenauigkeit sowie die Evaluierung der praktischen Handhabung des Navigationssystems in unterschiedlichen Modellversuchen. Material und Methoden: Das Navigationssystem…
