Ein echtzeitfähiges, autonomes Greifobjekt zur Evaluation feinmotorischer Funktionen

Die Registrierung der Griffkräfte und der kinematischen Bewegungsparameter bei feinmotorischen Objektmanipulationen hat sich als eine hochsensitive Methode zur Erfassung physiologischer Leistungen gesunder Probanden und pathologischer Leistungseinbußen bei Patienten mit peripheren oder zentralen Schädigungen des Nervensystems erwiesen. Laboraufbauten zur Erfassung der Leistungen sind oft aufwendig und mit Einschränkungen bei der Durchführung, z.B. durch Kabel, verbunden. Wünschenswert ist ein flexibles, einfach zu bedienendes und robustes Messsystem, dessen Anwendung die Bewegungsaufgaben nicht behindert und das…