Evaluation einer als Proof-of-Concept entwickelten MRT-kompatiblen und röntgentransparenten Knochenbohrmaschine
FV Güttler, K Winterwerber, C Gross, A Heinrich, M de Bucourt, P Krauss, B Hamm, C Perka, U Teichgräber · RöFo - Fortschritte auf dem Gebiet der Röntgenstrahlen und der bildgebenden Verfahren · 2012 · Heft 04
Bibliografische Angaben
Zusammenfassung
Ziele: Ziel war die Entwicklung einer Knochenbohrmaschine für Echtzeit-Interventionen in der MRT und CT, welche durch dichte Strukturen bohren kann und das Verlegen von Kirschner-Drähten ermöglicht. Methode: Die Konstruktion erfolgte anhand orthopädischer Vorgaben für handelsübliche (nicht MR-taugliche) Bohrmaschienen. Es wurde ein eigens konstruiertes, luftdruckgetriebene Antriebssystem aus ferritfreien Komponenten verwendet. Die Evaluation des gefertigten Prototypen erfolgte unter MR-Navigation. Im Phantomversuch (n=10) wurde die Substantia Compacta gebohrt und ein Kirschner-Draht verlegt. Weiterhin wurde die…