Echtzeit-Panoramaansichten aus endoskopischen Bildern für die Zystoskopie

Einleitung: Die Zystoskopie dient der Untersuchung der Harnblase, um Veränderungen des Gewebes frühzeitig erkennen und ggf. behandeln zu können. Dazu wird die Blaseninnenwand mit starren oder flexiblen Zystoskopen abgefahren. Aufgrund des eingeschränkten Sichtfeldes durch das Endoskop („Schlüssellochblick“) ist es schwierig sicherzustellen, dass die Blaseninnenwand lückenfrei untersucht wurde. Mit Bildverarbeitungsmethoden kann während der Untersuchung aus dem Bilddatenstrom des Endoskops eine Panoramaansicht erzeugt werden, die dem Arzt ein erweitertes Sichtfeld zur Verfügung stellt. Ist die Untersuchung abgesc…