3D-Oberflächen-Rekonstruktion mittels Polarisations-Bildgebung

Fragestellung: Der Erhalt von Tiefeninformation ist eine zentrale Herausforderung in der Interventionellen Endoskopie. Speziell bei MIC oder NOTES Eingriffen, bei denen unter Nutzung monokularer Endoskope mit einer eingeschränkten Tiefenwahrnehmung agiert werden muss, ist es wünschenswert, Tiefenkarten des Situs zu erhalten, um die Eingriffe sicherer und schneller zu gestalten. Neben bekannten Verfahren, wie Tiefe-aus-Schattierung, Tiefe-aus-Stereo, Laserscanner oder Time-of-Flight Kameras findet die Rekonstruktion von Oberflächen unter Zuhilfenahme von Polarisationsbildgebung neuerdings Beachtung. Polarisations…